Parameter-dependent Lyapunov functions and the Popov criterion in robust analysis and synthesis

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Parameter-dependent Lyapunov functions and the discrete-time Popov criterion for robust analysis

Key Words-Parameter-dependent Lyapunov functions; constant real parameter uncertainty; robust stability and performance. Almhmct-Parameterodependent Lyapunov functions are developed for discrete-time systems with constant real parameter uncertainty. This construction of a family of Lyapanov functions is then used to analyze robust stability with He performance bounds for state space systems. A ...

متن کامل

Polynomially Parameter-dependent Lyapunov Functions for Robust H∞ Performance Analysis

The computation of robust H∞ performance of linear systems subject to polytopic parametric uncertainty is known to be a difficult problem in robust control. In this paper, quadratic parameter-dependent Lyapunov functions, with polynomial dependence on the uncertain parameters, are exploited to provide upper bounds to the robust H∞ performance. It is shown that such bounds can be computed via co...

متن کامل

Lyapunov Functions for Generalized Discrete-Time Multivariable Popov Criterion

This paper shows the existence of Lur’e-Postkinov Lyapunov functions for the generalized multivariable discrete-time Popov criterion. The nonlinearities in the Lur’e system considered here are monotonic, sectorand slope-restricted. We discuss the cases where the nonlinearities are diagonal and non-diagonal. Our derivation is based on the discrete-time Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the...

متن کامل

a contrastive analysis of concord and head parameter in english and azerbaijani

این پایان نامه به بررسی و مقایسه دو موضوع مطابقه میان فعل و فاعل (از نظر شخص و مشار) و هسته عبارت در دو زبان انگلیسی و آذربایجانی می پردازد. اول رابطه دستوری مطابقه مورد بررسی قرار می گیرد. مطابقه به این معناست که فعل مفرد به همراه فاعل مفرد و فعل جمع به همراه فاعل جمع می آید. در انگلیسی تمام افعال، بجز فعل بودن (to be) از نظر شمار با فاعلشان فقط در سوم شخص مفرد و در زمان حال مطابقت نشان میدهند...

15 صفحه اول

Multiple Robust Controller Design based on Parameter Dependent Lyapunov Functions

This paper tackles the problem of simultaneously designing a partition of an uncertain set and its corresponding set of multiple controllers that optimize the worst-case performance of a linear time invariant system under parametric uncertainty. The parametric uncertainty region is assumed to be convex polytopic, which is also partitioned into a set of convex polytopic local regions. It is desi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control

سال: 1995

ISSN: 0018-9286

DOI: 10.1109/9.376077